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Sequenze di cilindri a singolo effetto con comando diretto instabile o stabile |
Osservazioni:
Un comando è DIRETTO quando la valvola che distribuisce l'aria alle camere del cilindro viene azionata da un operatore o da un organo meccanico.
Un comando è INSTABILE quando al cessare dell'azione sulla valvola cessa l'effetto sul cilindro., viceversa è STABILE se il suo effetto continua anche terminata l'azione di comando.
Per modificare il cilindro a doppio effetto in uno a singolo effetto (in spinta) alimentare la camera negativa col regolatore di pressione tarato ad un valore inferiore a quello di lavoro (3 - 4 bar); la sovrapressione che si crea durante la corsa positiva si scarica dal regolatore stesso. Utilizzare i RFU sui cilindri per ridurre la velocità onde evitare urti contro le testate.
Schema A (comando instabile):
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 1 |
| Pulsante elettrico NA | 1 |
Schema D (comando stabile):
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 1 |
| Selettore elettrico NA | 1 |
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello (Caso A):
Legenda:
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Alimentazione |
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Potenza |
Filmato (Caso A):
| Scarica filmato: |
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Diagramma movimento-tempo:
Quando il pulsante P5 viene premuto, il PLC ne rileva il cambiamento di stato e conseguentemente aziona l'uscita digitale che pilota l'elettrovalvola B2.
Assemblaggio pannello (Caso D):
Legenda:
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Alimentazione |
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Potenza |
Filmato (Caso D):
| Scarica filmato: |
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Diagramma movimento-tempo:
Quando il selettore SL5 viene azionato, il PLC ne rileva il cambiamento di stato e conseguentemente aziona l'uscita digitale che pilota l'elettrovalvola B1.