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Sequenze di cilindri a singolo effetto con comando diretto instabile da più posizioni |
Osservazioni:
Un comando è DIRETTO quando la valvola che distribuisce l'aria alle camere del cilindro viene azionata da un operatore o da un organo meccanico.
Un comando è INSTABILE quando al cessare dell'azione sulla valvola cessa l'effetto sul cilindro.
Per modificare il cilindro a doppio effetto in uno a singolo effetto (in spinta) alimentare la camera negativa col regolatore di pressione tarato ad un valore inferiore a quello di lavoro (3 - 4 bar); la sovrapressione che si crea durante la corsa positiva si scarica dal regolatore stesso. Utilizzare i RFU sui cilindri per ridurre la velocità onde evitare urti contro le testate.
CASO A (OR)
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 1 |
| Pulsante elettrico NA | 2 |
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello:
Legenda:
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Alimentazione |
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Potenza |
Filmato:
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CASO B (AND)
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 1 |
| Pulsante elettrico NA | 2 |
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello:
Le istruzioni per l'assemblaggio del pannello sono le stesse indicate nel primo caso poiché la parte pneumatica del circuito è rimasta inalterata.
Filmato:
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CASO B (OR con emergenza)
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 1 |
| Pulsante elettrico NA | 2 |
| Pulsante elettrico con autoritenuta (per comandi di emergenza) | 1 |
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello:
Le istruzioni per l'assemblaggio del pannello sono le stesse indicate nei due casi precedenti poiché la parte pneumatica del circuito è rimasta inalterata.
Filmato:
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Commento:
Diversamente dall'esercitazione con elementi puramente pneumatici, in questo contesto le funzioni logiche AND e OR che consentono il comando delle valvole distributrici da posizioni dipendenti/indipendenti vengono automaticamente svolte dal PLC attraverso l'esecuzione del programma. Con questa tipologia di soluzione non è più necessario l'utilizzo di valvole logiche di tipo pneumatico.