|
Sequenze A+/A- di un cilindro a doppio effetto in ciclo singolo con e senza sicurezza alla partenza |
Osservazioni:
Un ciclo è SINGOLO quando ad ogni azione sulla valvola di comando il cilindro compie la corsa di lavoro e ritorna automaticamente alla posizione di partenza in attesa di un comando successivo.
In un ciclo singolo SENZA SICUREZZA ALLA PARTENZA il cilindro parte con il solo segnale di comando determinato dall'operatore. Questo segnale può avere effetto anche se il cilindro non ha raggiunto la posizione di partenza. Viceversa in un ciclo singolo CON SICUREZZA ALLA PARTENZA il cilindro parte soltanto se, oltre al segnale di comando determinato dall'operatore, è presente anche il segnale di "cilindro a riposo", fornito da un opportuno sensore di finecorsa.
CASO A (Senza sicurezza alla partenza)
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
|
Sensore di posizione induttivo (finecorsa) |
2 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 2 |
| Pulsante elettrico NA | 1 |
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello:
Legenda:
|
Alimentazione |
|
|
Potenza |
Filmato:
| Scarica filmato: |
 |
CASO B (Con sicurezza alla partenza)
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
|
Sensore di posizione induttivo (finecorsa) |
2 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico | 2 |
| Pulsante elettrico NA | 1 |
La sicurezza si ottiene con l'equazione logica
A+ = P5 x a0
cioè condizionando il comando P5 alla presenza di a0 che rileva la posizione a riposo del cilindro.
Programma PLC (linguaggio KOP):
Assemblaggio pannello:
Le istruzioni per l'assemblaggio del pannello sono le stesse indicate nel primo caso poiché la parte pneumatica del circuito è rimasta inalterata.
Filmato:
| Scarica filmato: |
|