Sequenza A-/A+ di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile |
Osservazioni:
Un comando è DIRETTO quando la valvola che distribuisce l'aria alle camere del cilindro viene azionata da un operatore o da un organo meccanico.
Un comando è INSTABILE quando al cessare dell'azione sulla valvola cessa l'effetto sul cilindro.
Schema 1:
Componenti utilizzati:
Descrizione | Quantità |
Cilindro a doppio effetto | 1 |
Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento a pulsante | 1 |
La posizione a riposo del cilindro in A+ è ottenuta col regolatore di pressione tarato ad un valore inferiore a quello di lavoro; la corsa A- ha inizio quando l'operatore aziona la valvola 3/2 NC.
Schema 2:
Componenti utilizzati:
Componente | Quantità |
Cilindro a doppio effetto | 1 |
Regolatore di pressione con scarico sovrapressione | 1 |
Valvola 3/2 NA instabile con azionamento a pulsante | 1 |
La posizione a riposo del cilindro in A+ è ottenuta con la valvola 3/2 NA a riposo; quando viene azionata dall'operatore va in scarico la camera positiva e la pressione esistente in quella negativa fa compiere al cilindro la corsa di lavoro.
Assemblaggio pannello (schemi 1 e 2):
Legenda:
Alimentazione |
|
Potenza |
Diagrammi movimento-tempo:
Anche se le due valvole sono diverse (P1=NC e P3=NA), quando il cilindro è fermo in A+ esse non sono azionate; quindi l'intervento dell'operatore è di stato zero in entrambe i casi.
Filmato (schemi 1 e 2):
Commento:
Può essere interessante osservare i due movimenti assieme utilizzando entrambi i cilindri disponibili; in questo caso si utilizzano le valvole 3/2 NC e NA con comando unico a pulsante.
La figura ed il filmato seguenti mostrano il risultato ottenuto.
Assemblaggio pannello (schema 3):
Legenda:
Alimentazione |
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Potenza |
Filmato (schema 3):