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Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento il CICLO SINGOLO con sicurezza alla partenza |
Osservazioni:
La sicurezza si ottiene con l'equazione logica
A+ = IC x a0
cioè condizionando il comando IC alla presenza di a0 che rileva la posizione a riposo del cilindro.
Schema:
Componenti utilizzati:
| Descrizione | Quantità |
| Cilindro a doppio effetto | 1 |
| Valvola a due pressioni. Funzione logica AND | 1 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento meccanico a leva rullo | 2 |
| Valvola 3/2 NC instabile con azionamento a pulsante | 2 |
| Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico (valvola di potenza e memoria) | 1 |
Col circuito a riposo una delle due valvole di fine corsa è azionata (a0). Tale condizione va segnalata, soprattutto, con i collegamenti sul quadrante di sinistra della simbologia.
Assemblaggio pannello:
Legenda:
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Alimentazione |
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Comando |
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Potenza |
Diagrammi movimento-tempo:
Lo stato I del segnale aI è sempre istantaneo perchè esso determina il ritorno automatico del cilindro. Lo stato I del segnale a0 è invece condizionato dalla presenza o meno del segnale IC.
Filmato:
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Commento:
Dopo la realizzazione del circuito far notare l'effetto sicurezza anticipando l'intervento di IC rispetto alla fine del ciclo. Un'altra interessante prova consiste nel realizzare la sequenza A-/A+ modificando il meno possibile il circuito eseguito. La soluzione più semplice è quella di collegare la connessione A del finecorsa a0 al dispositivo della valvola di potenza e la connessione A del finecorsa aI alla connessione lasciata libera dell'elemento AND.