Sequenza A-/A+ di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in CICLO CONTINUO con valvola di potenza instabile |
Osservazioni:
L'equazione logica por ottenere la posizione a riposo del cilindro è
A+ = a0
Per l'istantaneità del segnale a0 e per l'instabilità della valvola di potenza tale posizione può essere mantenuta con una memoria 3/2 NC collegata a rete e comandata dal segnale istantaneo.
Chiamando con U l'uscita di stato I della memoria, si può scrivere che
A+ = a0 = U
Per ottenere l'avvio e la ripetizione del ciclo, cioè la corsa operativa A-, il segnale IC x aI deve riposizionare la memoria ossia deve invertire lo stato del segnale U.
Si può scrivere che A- = U.
Schema:
Componenti utilizzati:
Descrizione | Quantità |
Cilindro a doppio effetto | 1 |
Valvola 3/2 NC stabile con azionamento a selettore | 1 |
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento meccanico a leva rullo | 2 |
Valvola 3/2 NA stabile | 1 |
Valvola 5/2 instabile | 1 |
Le equazioni di cui sopra possono essere scritte in quest'altro modo:
A- = IC x aI = U A+ = U
impiegando una memoria 3/2 NA. In questa ipotesi vanno invertiti i collegamenti tra la valvola di potenza ed il cilindro.
In entrambi i casi la posizione a riposo della memoria è determinata dal segnale a0 che, in ogni ciclo, è l'ultimo ad essere azionato.
Assemblaggio pannello:
Legenda:
Alimentazione |
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Comando |
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Potenza |
La valvola 3/2 stabile è ottenuta utilizzando una 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico chiudendo l'utilizzo B.
La valvola 5/2 instabile è ottenuta dalla valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico con riposizionamento a molla pneumatica.
Diagrammi movimento-tempo:
Filmato: