Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto con comando indiretto-stabile mediante una sola valvola instabile |
Osservazioni:
Il funzionamento è uguale a quello già esaminato con lo schema A/04 in cui l'operatore controlla le corse e le soste del cilindro per mezzo di valvole 3/2 NC instabili.
Per il comando con una sola valvola instabile si deve disporre di una 5/2 per ottenere, ad ogni intervento, una delle corse. Perchè i movimenti avvengano in modo alterno serve una memoria 5/2 che destini uno dei segnali della valvola di comando ora all'uno ora all'altro dispositivo della valvola di potenza.
Schema:
Componenti utilizzati:
Descrizione | Quantità |
Cilindro a doppio effetto | 1 |
Valvola a due pressioni. Funzione logica AND | 2 |
Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico (valvola di potenza e memoria) | 2 |
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento a pulsante | 1 |
Ad ogni breve intervento sul pulsante di comando un segnale esce dall'utilizzo A della valvola ed attraversa la memoria nella direzione P con B o P con A. Ad ogni rilascio del pulsante dall'utilizzo B esce un segnale la cui funzione è quella di commutare la memoria per alternare le direzioni di cui sopra. Con la valvola di comando in posizione di riposo il segnale in uscita dall'utilizzo B arriva a uno dei dispositivi della memoria passando attraverso l'elemento AND che viene predisposto dal segnale in uscita dalla valvola di potenza.
Assemblaggio pannello:
Legenda:
Alimentazione |
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Comando |
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Potenza |
Diagrammi movimento-tempo:
Lo stato I è relativo all'intervento dell'operatore sul pulsante. Con tale stato dall'utilizzo A della valvola di comando esce un segnale per la commutazione della valvola di potenza. Con lo stato 0 dall'utilizzo B esce un segnale per la commutazione della memoria.
Se si osservano i diagrammi in corrispondenza del secondo intervento si può stabilire che il circuito è lo stesso anche per la sequenza A-/A+. Si tratta solo di modificare la posizione dei collegamenti delle valvole stabili per la diversa posizione a riposo.
Filmato:
Commento:
Può essere interessante dimostrare che la funzione svolta dai due AND può essere ottenuta con un'altra valvola 5/2 stabile (con funzione di memoria) alimentata dal segnale comune e commutata dai segnali alterni provenienti dagli utilizzi A e B della valvola di potenza.