Sequenza A+/A-B+/A+/A-B- di cilindri a doppio effetto per un funzionamento in

CICLO CONTINUO con unico comando IC/FC. Valvole di potenza stabili.

Successione dei movimenti solo con i finecorsa del cilindro A

 

 

Osservazioni:

In una stessa sequenza la ripetizione di una o più corse è giustificata dalle esigenze dell'impianto. 

Schema:

 

 

 

Componenti utilizzati:

 

Descrizione Quantità
Cilindro a doppio effetto

2
Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico

2

Valvola 3/2 NC instabile con azionamento meccanico a leva rullo

4
Valvola a due pressioni. Funzione logica AND

1
Valvola 3/2 NC stabile con azionamento a selettore

1

Delle due operazioni AND richieste dal segnale aI la prima viene risolta mediante collegamento in serie. Un'altra soluzione circuitale viene proposta nel commento in fondo alla pagina. 

Assemblaggio pannello:

 

 

Legenda:

 

 

Alimentazione
 

Comando
 

Potenza

 

 

Diagrammi movimento-tempo:

 

E' importante notare le due diverse destinazioni del segnale ripetitivo aI: la prima volta sulla corsa B+, mentre la seconda su quella B-. 

Il significato dei segni grafici è il seguente:

Dai finecorsa bI e b0 non parte nessun segnale in quanto la sequenza va risolta con i finecorsa del cilindro A. La presenza di questi finecorsa è comunque necessaria per diversificare la destinazione dei segnali aI: al primo azionamento di aI, infatti, è presente il segnale b0, mentre al secondo è presente bI.

Le equazioni logiche delle corse sono:

A+ = IC x a0

A- = aI        B+ = aI x b0

A+ = a0

A- = aI        B- = aI x bI

 

Filmato:

 

 

Scarica filmato:

 

 

Commento:

 

A circuito eseguito e funzionante si provi a rispondere alle seguenti considerazioni ed alla successiva verifica circuitale:

  1. ad una memoria 5/2 quanti e quali sono i segnali in arrivo?

  2. con l'alimentazione di stato UNO e con l'alternarsi dei segnali di comando, si alternano gli stati dei segnali in uscita dagli utilizzi?

  3. la memoria 5/2 può svolgere, in questo caso, due funzioni AND distinte?

  4. se l'alimentazione della memoria avviene col segnale aI è possibile destinarlo per le due funzioni?

  5. la posizione a riposo della memoria da quale segnale deve essere determinata?

  6. a quale dispositivo deve arrivare il segnale?

RISPOSTE:

  1. tre: uno di alimentazione e due di comando;

  2. si;

  3. si;

  4. si;

  5. da b0 che è, rispetto a bI, quello che viene azionato per ultimo nel ciclo;

  6. Y.