Osservazioni:

Per questo tipo d'intervento è necessaria una valvola 5/3 a CENTRI CHIUSI in modo da chiudere, nello stesso istante, la via di alimentazione e di scarico delle camere di un cilindro.

Schema:

Componenti utilizzati:

L'intervento viene simulato inserendo tra il cilindro e la valvola di potenza 5/2 due valvole a spola 2/2 NA instabili con funzione di intercettazione. Durante il normale funzionamento queste due valvole sono inattive. Per ottenere l'effetto dei centri chiusi occorre realizzare il circuito di emergenza con:

• una valvola 5/2 stabile, se a comando diretto;

• una valvola 3/2 NC instabile per l'azzeramento della memoria del comando IC e della valvola di potenza, se la ripresa del ciclo è prevista dalla posizione di partenza.

Supposto un intervento EM durante la corsa positiva, le valvole 2/2 vengono simultaneamente azionate ed intercettano sia l'alimentazione alla camera positiva che lo scarico di quella negativa. Il pistone continua la sua corsa sino a quando la pressione nelle due camere del cilindro si uguaglia.

Assemblaggio pannello:

Legenda:

La valvola 3/2 NC stabile è ottenibile dalla valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico chiudendo l'utilizzo B.

La valvola 2/2 instabile è ottenibile da quella 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico, con riposizionamento a molla pneumatica,

• chiudendo gli utilizzi A con i tappi in dotazione;

• avvitando sugli scarichi S due raccordi (da prelevare da un'altra valvola 5/2) da chiudere poi con i tappi).

Filmato:

Scarica filmato:

Commento:

Una volta realizzato e testato il circuito è opportuno provare a rispondere alle seguenti domande riguardanti la rapidità del blocco con l'intervento EM:

1. le due valvole di intercettazione è bene che siano: vicine o lontane dal cilindro?

2. la velocità delle corse è bene che sia: lenta o veloce?

3. a parità di lunghezza della corsa è preferibile un cilindro con alesaggio: piccolo o grande?

4. due cilindri hanno: uguali caratteristiche costruttive e di carico e le seguenti posizioni di movimento: uno in direzione orizzontale e l'altro in verticale. In quale cilindro l'effetto EM è più rapido?

RISPOSTE:

1. VICINE perchè con un minor volume geometrico a disposizione dell'aria in scarico aumenta la controspinta all'inerzia del pistone;

2. LENTA per tenere più aria nella camera in scarico;

3. GRANDE perchè la maggior quantità d'aria nella camera in scarico provoca una più rapida controspinta per vincere l'energia cinetica della massa in movimento;

4. ORIZZONTALE perchè gli attriti degli appoggi tendono a ridurre l'inerzia del movimento; in verticale invece, la gravità terrestre tende a mantenere il cilindro in movimento.