In questa sezione sono raccolte alcune esercitazioni da effettuarsi con l'ausilio del pannello elettropneumatico presente nel laboratorio di automazione e raffigurato nella figura sottostante.
Il pannello dispone dei seguenti componenti elettrici e pneumatici:
Cilindro a doppio effetto
Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico (doppi comandi)
Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento a pulsante
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento elettrico
Valvola 5/2 instabile con azionamento a pulsante (valvola 3/2 NC + valvola 5/2 NA)
Valvola 5/2 stabile con azionamento a selettore (valvola 3/2 NC + valvola 5/2 NA)
Valvola 3/2 NC stabile con azionamento a palmo (per comandi di emergenza)
Valvola 3/2 NC stabile con azionamento a selettore
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento meccanico a rullo (finecorsa)
Valvola selettrice (funzione logica OR)
Valvola a due pressioni (funzione logica AND)
Sensore di posizione induttivo (finecorsa)
Selettore elettrico
Pulsante elettrico NA
Pulsante elettrico con autoritenuta (per comandi di emergenza)
Regolatore di pressione con scarico sovrapressione
Regolatore di flusso unidirezionale (RFU)
Rinvio alimentazione aria
Controllore logico programmabile (PLC)
Morsettiera
Temporizzatore
Teleruttore
Ogni esercitazione proposta è suddivisa in due parti distinte: la prima introduce l'allievo alla comprensione della specifica tecnica di comando avvalendosi degli schemi pneumatici ed elettrici con il relativo elenco dei componenti utilizzati; la seconda riporta la stesura del programma sviluppato per il PLC e fornisce indicazioni pratiche su come allestire correttamente il pannello elettropneumatico per poter effettuare la prova. Al termine di ogni esercitazione, inoltre, sarà possibile verificare la correttezza della sequenza ottenuta confrontandola con quella mostrata nei filmati allegati.
N.B. I filmati delle esercitazioni sono realizzati in formato *.AVI e per essere riprodotti necessitano di un'applicazione in grado di supportare tale formato. Qualora non si disponesse di un programma adatto è possibile scaricare il seguente lettore Windows Media Player:
Windows Media Player 10
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N. |
Tecnica di comando |
Descrizione |
| 1 | Diretto instabile e stabile |
Sequenze di cilindri a singolo effetto con comando diretto instabile o stabile |
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2 |
Sequenze di cilindri a doppio effetto con comando indiretto instabile o stabile |
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| 3 | Diretto instabile da più posizioni |
Sequenze di cilindri a singolo effetto con comando diretto instabile da più posizioni |
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4 |
Sequenze A+/A- di un cilindro a doppio effetto in ciclo singolo con e senza sicurezza alla partenza |
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5 |
Funzioni logiche elementari con l'utilizzo di relè; implementazione di logiche AND, OR e AND/OR/NOT |
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| 6 |
Sequenze A+/A- di tre cilindri a doppio effetto in ciclo continuo sincronizzati attraverso l'utilizzo di contatori |
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7 |
Sequenze A+/A- di tre cilindri a doppio effetto in ciclo continuo sincronizzati attraverso l'utilizzo di timers |