In questa sezione sono raccolte alcune esercitazioni da effettuarsi con l'ausilio del pannello pneumatico presente nel laboratorio di automazione e raffigurato nella figura sottostante.
Il pannello dispone dei seguenti componenti pneumatici:
Cilindro a doppio effetto
Valvola 5/2 stabile con azionamento e riposizionamento pneumatico
Valvola a due pressioni (funzione logica AND)
Valvola selettrice (funzione logica OR)
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento a pulsante
Valvola 5/2 instabile con azionamento a pulsante (valvola 3/2 NC + valvola 5/2 NA)
Valvola 5/2 stabile con azionamento a selettore (valvola 3/2 NC + valvola 5/2 NA)
Valvola 3/2 NC instabile con azionamento meccanico a rullo (finecorsa)
Regolatore di pressione con scarico sovrapressione
Regolatore di flusso unidirezionale (RFU)
Rinvio alimentazione aria
Valvola 3/2 NC stabile con azionamento a palmo (per comandi di emergenza)
Ogni esercitazione proposta è suddivisa in due parti distinte: la prima introduce l'allievo alla comprensione della specifica tecnica di comando avvalendosi dello schema pneumatico associato e del relativo elenco dei componenti utilizzati; la seconda fornisce indicazioni pratiche su come allestire correttamente il pannello pneumatico per poter effettuare la prova. Al termine di ogni esercitazione, inoltre, sarà possibile verificare la correttezza della sequenza ottenuta confrontandola con quella mostrata nei filmati allegati.
N.B. I filmati delle esercitazioni sono realizzati in formato *.AVI e per essere riprodotti necessitano di un'applicazione in grado di supportare tale formato. Qualora non si disponesse di un programma adatto è possibile scaricare il seguente lettore Windows Media Player:
Windows Media Player 10
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N. |
Tecnica di comando |
Descrizione |
| 1 | Diretto-instabile sulla corsa positiva | Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile |
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2 |
Sequenza A-/A+ di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile |
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| 3 | Diretto-stabile | Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-stabile |
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4 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto con comando indiretto-stabile. Valvola di potenza stabile |
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6 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile da due posizioni indipendenti |
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7 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile da due posizioni dipendenti |
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8 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto con comando diretto-stabile e con corsa di ritorno a velocità ridotta |
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10 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in ciclo singolo senza sicurezza alla partenza |
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11 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in ciclo singolo con sicurezza alla partenza |
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13 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in ciclo continuo con valvola di potenza stabile |
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| 14 | Ciclo continuo con valvola di potenza instabile | Sequenza A-/A+ di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in ciclo continuo con valvola di potenza instabile |
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15 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto per un funzionamento in ciclo continuo con comando separato d'inizio e fine ciclo |
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18 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto con comando indiretto-stabile mediante una sola valvola instabile |
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20 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando indiretto-instabile ritardato al riposizionamento |
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22 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-stabile di durata prolungata |
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23 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a semplice effetto con comando diretto-instabile di breve durata |
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24 |
Sequenza A+/A- di un cilindro a doppio effetto con comando di sicurezza bimanuale |
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30 |
Sequenza A+/A-B+/A+/A-B- di cilindri a doppio effetto per un funzionamento in ciclo continuo con unico comando IC/FC. Valvole di potenza stabili. Successione dei movimenti solo con i finecorsa del cilindro A |
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b04 |
Emergenza (EM) che blocca il ciclo alla fase raggiunta con ripresa del ciclo dalla stessa fase |
Sequenza A+/B+/A-/B- in ciclo continuo. Emergenza che ferma il ciclo alla fase raggiunta con ripresa dalla stessa fase |
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b14 |
Emergenza (EM) che arresta il cilindro con le camere in pressione |
Sequenza A+/A- in ciclo continuo. Emergenza che arresta il cilindro col pistone bloccato. Simulazione valvol 5/3 a centri chiusi |